飞控代码
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某小型无人机飞控系统串行通信程序的设计
· 摘要： 介绍了以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统硬件组成;针对某小型无人机飞控系统串口通信复杂、强实时性等特点,使用了混合编程...
基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计...
小型无人机数据链与自主飞控系统设计
介绍了小型无人机的组成与总体结构，研究了无人机自主飞行控制系统、数据链、起飞和着陆系统设计方案，采用嵌入式系统和GPS 实现了无人机的自主飞行控制和目标自动搜索与识别。关键词：无人机、自主飞行...
基于DSP的飞控组件测试系统的硬件设计与实现
· 摘要： 针对当前某型号导弹中的飞控组件人工手动测试操作不便,测试可靠性低,测试模式少等问题,提出了一种基于嵌入式以太网、DSP和CPLD等技术的飞控组件测试系统主测试板的软硬...
基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计
·摘要：提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片，处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用Veri...
F3飞控的开发工程模板，带lcd12864显示,stm32f303cct6芯片，F3飞控当开发板用
F3飞控的开发工程模板，带lcd12864显示,stm32f303cct6芯片，F3飞控当开发板用，使用的是F3飞控的stm32f303cct6芯片编程，可以自己写飞控程序，也可以自己写别的程序...