飞控代码
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Betaflight F4飞控 github源码地面站及电路图等
该飞控采用4层板,基于STM32F405RGT6设计,姿态传感器使用MPU6000,气压计bmp280,OSD芯片AT7456E,飞控上集成了电流计、分电板无需另外购买分电板装机,兼容SUBS、PPM...
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采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环,是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算,位置漂移严重[],虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移,但解算出...
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基于ARM AT9 1M55800A的无人机飞控器设计
介绍了微控制器AT91M55800A 在小型无人机飞行控制系统中的应用。详细描述了系统的功能和结构配置,提出了控制策略,给出了实时飞行控制软件的功能模块、流程图及采取的关键技术。...