飞控代码
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Multiwii(MWC)飞控板PCB+原理图
基于Multiwii(MWC)开源飞控项目的硬件设计,采用atmega328P芯片和MPU6050模块,内含PCB 和原理图,是完整的AD 工程文件。...
无人机飞控盒测试系统的设计
本文在VB6.0 环境下开发程序,利用ActiveX 通讯控件MSCOMM 通过RS-232 串口使计算机与飞控盒进行通讯,内容包括飞行参数的制订、读取;读取飞行状态控制字;读取通讯板...
2017最新整理匿名四轴上位机和飞控经典代码分享(超级原创)!!
做四轴飞行器需要考虑到很多很多,其中上位机设计和PCB设计都是需要花费大量精力的。 现在已经有匿名四轴开发的开源上位机程序,集通信,调试,监视,设置功能于一体。同时附带飞控通信协议,是我一直在用的四...
某型导弹飞控系统遥测信息接收装置设计
根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求,该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心,提高了测试板对数据的自主处理能力;模拟遥测信息接收单元通过信号隔离,减少...
无人直升机机载飞控软件系统开发
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案,构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWor...