开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
资源简介：开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，...
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
资源简介：使用RTW和VxWorks实现某飞控测试系统的开发
上传时间： 2015-12-18
上传用户：ANRAN
资源简介：Windows风格的实时测控软件系统——设计与实现研究,一篇优秀硕士论文，使用Caj6.0打开
上传时间： 2014-01-26
上传用户：tfyt
资源简介：五子棋游戏软件系统开发 课程实践报告书
上传时间： 2013-12-08
上传用户：lacsx
资源简介：arm嵌入式软件系统开发，高效的C,C++编程
上传时间： 2013-12-28
上传用户：王庆才
资源简介：用VHDL 和有限状态机的方法设计了主干道与支干道的交叉路口交通信号灯无人自动管理的控 制系统。将路口红绿灯的各种亮灯情况定义不同的状态,路口状况定义为触发条件,组成有限状态机
上传时间： 2014-01-16
上传用户：nanxia
资源简介：实时测控软件系统及其测试方法，这是我的软件工程论文，供大家参考
上传时间： 2016-06-16
上传用户：netwolf
资源简介：软件工程（Software Engineering)是在克服60年代末所出现的“软件危机”的过程中逐渐形成与发展的。软件工程是一门指导计算机软件系统开发和维护的工程学科，主要研究如何应用软件开发的科学理论和工程技术来指导大型软件系统的开发。
上传时间： 2016-06-20
上传用户：xz85592677
资源简介：由北京飞漫软件技术有限公司开发的MiniGUI是国内为数不多的几大国际知名自由软件之一。 其目标是为实时嵌入式操作系统建立一个跨操作系统的、快速、稳定和轻量级的图形用户界面支持系统。我们将 MiniGUI 定义为“针对嵌入式设备的、跨操作系统的图形界面支持...
上传时间： 2016-07-28
上传用户：gxf2016
资源简介：小型无人直升机具有悬停、侧飞、倒飞等独特的飞行特性，能够实现固定翼飞机所不能完成的飞行动作，在军事和民用方面都有很大的应用需求。飞行控制系统是小型无人直升机系统的重要组成部分，是飞行控制算法的运行平台，也是实现小型无人直升机自主飞行的关键部...
上传时间： 2013-05-19
上传用户：fanghao
资源简介：本软件系统是使用GIS控件MapX在Visual Basic集成开发环境下开发的具有基本GIS功能的一个例子程序,基本功能有:选择,放大,缩小,平移\量距离,自动标注等.
上传时间： 2014-01-12
上传用户：dongqiangqiang
资源简介：各种工业测控系统中,通常利用动态实时数据 曲线,实时监测某点在现场工况变化下的控制稳定 性。而动态实时数据曲线的实现,就成为测控软件 开发中的一个重要环节。目前,由于VB 具有功能 强大和用户界面易实现等优点,已经成为流行的测 控软件开发工具之一,...
上传时间： 2014-10-13
上传用户：aappkkee
资源简介：工控软件图形界面-控件实现（温度计控件） 可用于工业控制系统开发使用的控件
上传时间： 2013-12-11
上传用户：CSUSheep
资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间： 2022-07-23
上传用户：woyaotandang
资源简介：本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回...
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
资源简介：传统测控软件有着重复利用率低、不易维护、开发周期长并且成本高等缺点，通用测控软件开发平台的出现为解决上述问题提供了一种崭新的方法，该平台基于组件化思想，使用工厂、状态机等多种设计模式，在降低模块之间耦合性的同时，提高了代码的重用性。使用该软...
上传时间： 2013-11-17
上传用户：gundan
资源简介：高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外...
上传时间： 2022-07-16
上传用户：kid1423
资源简介：根据某型导弹飞控系统遥测信息的测试要求，该遥测信息接收装置设计采用全时段、全数据接收的原则。数字遥测信息接收单元以单片机为核心，提高了测试板对数据的自主处理能力；模拟遥测信息接收单元通过信号隔离，减少了设备对产品的影响，高速A/D采集保证了信...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：vodssv
资源简介：提出了飞控计算机与测控系统之间接口的统一帧结构设计新的方法和思路，初步建立了完备的格式化通信信息集。对帧结构进行动态配置，使帧结构具有通用化功能和可操作性。探讨了帧结构校验方法，使之具有检/纠错功能。理论分析表明，新的统一帧结构设计能够有效...
上传时间： 2013-10-26
上传用户：yyq123456789
资源简介：控制系统组态软件的开发
上传时间： 2014-01-01
上传用户：WMC_geophy
资源简介：中国工商网电子商务购物中心系统EMall 软件介绍： 完全公开源代码,并无任何许可限制,特别基于大型电子商务网站的系统开发 Microsoft SQL Server 2000后台数据库，充分应用了存储过程的巨大功效 基于类模块的扩展数据访问能力支持任何类型的大型数据库
上传时间： 2015-03-13
上传用户：zhangliming420
资源简介：功能介绍： 1、宽盈软件自主开发国内第一套采用ASP语言自助建站系统！ 2、唯一可以自定义首页的自助建站系统！ 3、唯一可以选择首页模版和网站模版的自助建站系统！ 4、唯一可以实现在线图文混排、所看即所得的自助建站系统！ 5、唯一可以实现栏目无限级...
上传时间： 2015-04-09
上传用户：tianyi223
资源简介：介绍了一套基于PCI 总线的软件无线电开发平台它适用于雷达无线电信号信息 测试和测量等领域该文探讨了开发软件无线电系统的一些实际问题并介绍了如何利用加拿大 ICS 公司的高速数字变换板来开发软件无线电系统
上传时间： 2015-04-12
上传用户：libinxny
资源简介：用ｖｂ编的一个软件项目开发系统，功能完备，操作简单。无解压密码，直接解压可以使用。
上传时间： 2015-04-20
上传用户：songnanhua
资源简介：GIS地理信息系统开发。 大名鼎鼎的MAPX＋DELPHI7.0软件开发，所提供的DELPHI源代码
上传时间： 2014-01-15
上传用户：ZJX5201314
资源简介：GIS地理信息系统开发。大名鼎鼎的MAPX＋C++软件开发，所提供的C++源代码
上传时间： 2013-12-22
上传用户：LouieWu
资源简介：GIS地理信息系统开发。大名鼎鼎的MAPX＋VisualBasic6.0软件开发，所提供的VB源代码
上传时间： 2015-04-30
上传用户：曹云鹏
资源简介：这是mentor公司modelsim软件的高级调试技巧培训。对于从事可编程逻辑系统开发的工程师们，这是非常必要掌握的知识。
上传时间： 2015-05-02
上传用户：jiahao131
资源简介：红金羚v1.5办公自动化软件是基于大型数据库系统开发的应用系统，它充分利用计算机及网络的数据处理、数据协同、数据分析和统计的能力，将烦琐的工作流程明朗化、线程化，也从根本上加强并促进了群体工作成员之间的信息交流、资源共享、事务协作及有效管理等，...
上传时间： 2014-01-20
上传用户：shizhanincc
资源简介：我喜欢java,我现在在武汉最好的软件公司开发大型ERP系统，虽然我还不满20岁，但是在项目开发方面，已经不错了！
上传时间： 2013-12-18
上传用户：nairui21
