飞控代码

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此为开源F3飞控的调试软件以及F3飞控的基本固件——BF固件,设置简单下载安装谷歌浏览器打开添加调试软件即可使用。...

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飞控设备是重要的机载设备之一,保障着飞行安全和飞行质量。针对某型飞控设备的测试需求,研制了一套基于PXI总线和GPIB总线的自动测试系统。按照测试需求进行硬件系统的集成设计,根据模块化、标准化、规范化...

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· 摘要:  基于DSP2812的某型无人机导航/飞控系统,针对电源干扰而导致DSP的复位问题,从硬件和软件两个方面进行处理;硬件上,采用电容去除电源的噪声,尽量避免DSP的复位,...

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本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析,并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求,提出了飞行器控制系统的总体方案,主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器;...

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