飞控代码
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ARM-Linux的无人机飞控计算机设计及其系统软件实现
无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心，飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发，研究了一种基于ARM9处理器和L...
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基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID...
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飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码).
飞思卡尔平衡车设计(原理+必要代码). ...
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四串口芯片26C94在飞控计算机中的应用
本文介绍了4 串口扩展芯片26C94 的特性和外部接口电路，讨论了由嵌入式计算机PC104 和26C94 等构成的某飞控机串口通信系统，给出了系统的硬件接口电路和部分软件编程。Abstract...