ARM-Linux的无人机飞控计算机设计及其系统软件实现 - 免费下载
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资源简介
无人机广泛的应用价值，尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心，飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发，研究了一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式飞控计算机。根据嵌入式系统的工程设计方法，分析系统的功能需求，开发基于AT91RM9200的嵌入式飞控计算机系统硬件电路。本文主要完成了各外围电路硬件设计及其与ARM的接口，其中包括存储器扩展、电源、A/D、D/A、多串口扩展以及网络接口等电路的设计，并对硬件设计中需要注意的一些问题进行了探讨。
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