无人机飞控电路图
无人机飞控电路图 ...
无人机飞控电路图 ...
本文在VB6.0 环境下开发程序,利用ActiveX 通讯控件MSCOMM 通过RS-232 串口使计算机与飞控盒进行通讯,内容包括飞行参数的制订、读取;读取飞行状态控制字;读取通讯板...
该文档为基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析,并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求,提出了飞行器控制系统的总体方案,主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器;姿态传感器采用的是MPU6050,它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计;航向测量模块采用的是高灵...
无人机飞控基本原理及构成-教程 ...