RTOS的小型无人机飞行控制系统 - 免费下载
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资源简介
随着无人机的逐渐小型、微型化，无人机的飞行控制系统逐渐向微型化、低功耗、低成本的方向发展。飞行控制系统作为无人机的关键技术部件，国外已有厂商针对小型无人机开发出了微型飞控系统，如美国VeslaTechnology公司的AP30、AlP10、AlP501系列、（Cloud （CapTechnology公司的PICCO1）系列以及MI（CROIPll.（OT公司研制的MPl000等。它们体积小、重量轻，但价格都比较高，或者根本就限制对华销售。国内科研单位主要研制的是针对中、大型无人机的飞控系统。这类飞行控制系统的体积、重量、功耗都很大，而且成本高，不能满足微、小型无人机的需要。针对以上情况，本文研究设计了针对微、小型无人机的小体积、低功耗、低成本的小型无人机飞行控制系统。
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