·W78EXX系列单片机编程器制作资料:原理图、PCB图、源码、芯片资料
标签: W78 EXX 78 单片机编程器
上传时间: 2013-04-24
上传用户:aix008
针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机误差,验证了本方法的有效性,达到了提高测量船测控精度的目的。
标签: 卡尔曼滤波 伺服系统 船载 处理方法
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
标签: Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪
上传时间: 2013-10-10
上传用户:TF2015
ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU),内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器,ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF),可计算动态方位角。
标签: 16480 ADIS 调谐 扩展
上传时间: 2013-10-22
上传用户:上善若水
51系列单片机编程软件KEIL的安装详解教程
标签: KEIL 51系列 单片机 编程软件
上传时间: 2013-11-22
上传用户:我叫李小进
AD9854全部资料,51单片机编程,fpga编程的各种波形发生器,我在淘宝网买的花了30块大洋
标签: 2013 9854 fpga 编程
上传时间: 2013-11-21
上传用户:uuuuuuu
超声波测距的电路设计与单片机编程
标签: 超声波测距 电路设计 单片机编程
上传时间: 2013-10-12
上传用户:JIUSHICHEN
各种单片机编程语言比较
标签: 单片机 编程语言 比较
上传时间: 2013-10-15
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卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
标签: 卡尔曼滤波 矩阵 参考程序
上传用户:ch3ch2oh
单片机编程100问
标签: 100 单片机编程
上传时间: 2013-10-19
上传用户:as275944189