自制51单片机编程器:本站的腾龙版三合一套件与com51仿真器套件均采用sst89c58芯片仿真， 如果在使用过程中不慎将监控程序冲掉导致无法联机，那么你可以利用一个支持sst89c58的编程器将softice58.exe重新烧写一次即可恢复.此时应当选择rb1进行操作：例如我们用top2000,top852,top2003等编程器的操作界面如下：如果你使用的是sst89e564 , 只需要将soft564.hex 烧写进入，同样选择rb1即可。 关于softice更多说明请看softice-ug.pdf的原版说明。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：bhqrd30
自制一台ATMEL 89系列FLASH单片机编程器学习单片机最有用的恐怕是编程器和仿真机,一台商品化的编程器至少要几百元,仿真机价格更高,往往让初学者难以选择。这里介绍的一款国外电子网站推出的廉价51编程器，能够读写最常用的12种51单片机，自己动手装配一台，既能锻炼自己的动手能力,又能廉价地装备一台多用编程器，无论是学习单片机或业余时间搞开发，都是一个非常好的选择。笔者按照资料自制了一台，十分好用，不敢独享。特编译了全部制作资料介绍给大家。这个编程器硬件使用标准的TTL系列器件而没有使用特殊元件。它连接在计算机的并行端口，对PC的并口没有特殊要求，所以配置很低的计算机也能用这个编程器。Atmel Flash 系列单片机是当前最流行的单片机，易于擦写，不象OTP芯片容易造成浪费。特别是89系列单片机与大家熟悉的INTEL51系列单片机完全兼容，这个编程器支持的单片机主要是Atmel flash系列。支持的器件： 这个编程器支持以下ATMEL单片机AT89C51,AT89C52,AT89C55,AT89S51,AT89S52,AT89S53,AT89C51RC,AT89C55WD,AT89S8252,AT89C1051U,AT89C2051,AT89C4051注意：20脚的单片机需要一个简单的适配器。（图 2 ） 硬件： 图1显示了这个FLASH 编程器的电路图，编程器和标准的计算机并口连接。电路图中的U2是用于控制计算机和控制器之间的数据流，U4 锁存低位地址字节 ，U5 锁存高位地址字节 ，U3用于产生控制信号给被编程的单片机。IC U1用于产生编程脉冲给单片机.当U7提供编程电压给控制器时，电源部分用U8产生逻辑5v供给。IC U6用于产生5V或6.5V VDD 电源电压给单片机。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：bakdesec
卡尔曼滤波
上传时间： 2013-11-11
上传用户：woshiayin
采用霍夫变换法对雷达目标进行起始，解决了机动目标的非线性强的问题，得到精确的航迹起始初值信息，并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入，实现对机动目标的跟踪。较其它的算法，霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真，证明了其有效性。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：417313137
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
卡尔曼滤波源码
上传时间： 2015-01-05
上传用户：zhaoq123
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 （1）算法思想（2）算法特点（3）Kruskal算法的抽象描述（4）用Kruskal算法构造最小生成树的过程（5）算法分析
上传时间： 2015-01-09
上传用户：远远ssad
在单片机编程中位图及字库点阵提取程序源代码
上传时间： 2014-01-26
上传用户：ve3344
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
上传时间： 2014-01-16
上传用户：youlongjian0
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间： 2013-12-20
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