VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（157）资源包含以下内容：1. 嵌入式486手册.2. 奔腾-486处理器指令集手册.3. 1602液晶显示程序+1302温度测量+18b20显示时间(C语言).4. 51写的SLE4442程序实验用的SLE4442卡初始密码PSC1、PSC2、PSC3均为0FFH.5. 语音芯片的驱动程序.6. 嵌入式平台入门--嵌入式系统内存泄漏的检查和预防.7. 从PCI一直讲到PCI EXPRESS的文章.8. 基于TMS320F2812的工控实时时钟.9. 新代数控系统.10. S3C2442 官方 原理图 网上收集的一份原理图！.11. 高级数据链路控制（HDLC）协议的介绍文档.12. ARMSYS实验二十四：FAT16文件系统的移植与应用 描述：对Nandflash进行格式化.13. pxa270 的bootloader源码.14. ds1302源程序 （为辅试验箱调试通过）.15. FPGA开发板的原理图很详细的.16. HT单片机模拟I2C通讯.17. easy web build on NXP LPC2300 LPc2400.18. 蓝牙耳机的SCH,与PCB图,可适合于自己动手的朋友们进行创作..19. ti的12位AD采集c实现.20. wince 下测试串口.21. 本系列所采用的所有技术都将“以实例来定义”.22. 用运算放大器做正弦波振荡器在学校时老师就教过.23. FPGA/CPLD数字电路设计经验分享。大唐公司的！.24. NorFlash的烧写及相关说明可以通过串口实现程序的在线升级.25. 嵌入式操作系统实时性比对与评价,尤其对windowsce性能的测试大有帮助。.26. 东芯IV的SEP3203ARM的源代码.27. 1702的资料.28. 数字逻辑交通信号灯课程设计代码请指正.29. C#程序开发范例宝典 图书光盘附带源码 第20章.30. 介绍了嵌入式linux操作系统的知识以及arm编程.31. P,PI D控制系统仿真设计的例子.32. 32位元2進位SIGNED乘法器32位元SIGNED乘法器.33. 用8051单片机和6个数码管加一片DS1302时钟芯片做成实用闹钟.34. UP-NETARM 2410-S 开发平台 电路原理图.35. 通过时钟芯片计算按键开关闭合次数和时间.36. 通过对双口ram 操作判断硬件正确性.37. Nokia 3310 驱动程序 ... KeilC.38. MPC03-LV运动控制卡驱动程序.39. 一个51整开发板的应用(源程序电路图功能全实用给有需要的人).40. I2C ： 用C语言编译的I2C.
上传时间： 2013-07-21
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（159）资源包含以下内容：1. 这是对于自动化测试记事本程序的补充脚本.2. Protel 99SE格式的ARM9的原理图.3. 在ALTERA的软核NIOS下watchdog组件的控制函数.4. 一份很不错的嵌入式系统开发应用论文.5. 单片机例子程序F340_example.6. ％本程序中时间单位是毫秒 ％频率单位为kHz ％本例说明取样点数与仿真精度的关系 跟在％符号后面的是程序注释.7. LPC2378关于串口的程序.8. LPC2378读写FM24cl04.9. 嵌入式系统详细文档,!!!嵌入式系统说明文档.10. ARM嵌入式应用开发典型实例配书光盘,希望对你有用！.11. PIC中断与时间中断汇编编程.12. 能实现2_16 任意进制之间的转换.13. 用单片机读写SST48CFxxx系列CF卡.14. CAN总线的入门书.15. 三星44B0 ADS7843触摸屏驱动程序.16. 基于LPC2136的TFT真彩 液晶程序.17. 基于44b0的USBSL811_控制器的驱动程序.18. 通过同步软件来获取移动智能设备屏幕画面.19. 关于通信基本原理的仿真.20. 1335液晶的光标控制.21. s3c44b0x胡液晶驱动开发里程.22. s3c44b0的设计原理图.23. 用GNU 等免费工具开发ARM系统.24. 使用verilog语言控制CPLD通过红外收发器进行红外通讯.25. protel绘制的图片.26. 简单易懂GUI的用法.27. zigbee无线网络源码包.28. 用at89s52单片机控制步进电机实现1/8细分.29. < 嵌入式C语言程序设计>>一书的源代码.30. SST39VF1601.c sst39vf1601源代码.31. emmbeded system , very good.32. 该程序完成了c8051外围电路的驱动和串口协议的编写。希望能给大家学习51单片机带来帮助.33. LCD12864串行显示程序.34. 用于单片机开发.35. os开发的所需的鼠标驱动.36. 这个是个4个数码管显示时间的程序.37. arm精简指令集.38. 用于PLC或RTU上的MODBUS 通信代码,可以作为MODBUS程序开发参考.39. i2c源代码情景分析(beta2) 介绍i2c.40. 卡上芯片-EM4100_DS RFID.
上传时间： 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（164）资源包含以下内容：1. 嵌入式ARC平台参考资料.2. c8051f020 ds1620 温度传感器 调通了 keil下开发.3. 让蜂鸣器唱歌的程序,利用从音乐中提取出的文件资料,控制发音长短来实现.4. 基于凌阳单片机spmc75f2413的步进电机3轴联动空间圆弧插补源程序.5. Oreilly出版的权威的dojo教材.6. 基于嵌入式操作系统的网络监控系统.7. 基于arm的嵌入式开发程序设计.8. 一片关于ARM9处理器的bootloader的分析与设计论文.9. 用verilog写的对OCMJ2X8液晶模块控制代码.10. 状态机的应用。在嵌入式系统中状态机使用非常频繁.11. AD89C51单片机控制液晶显示器LCD1602显示时间。.12. T-Kernel 嵌入式系统源码.13. 这是一个重要的CPLD文件 具有很高的参考价值.14. 利用ARM2103编写的实时时钟程序.15. minigui编程手册.16. 用TEA5767 自己动手制作的收音机。效果很好.17. ARM嵌入式系统的通用bootloader的设计与实现.18. AVR驱动7219程序.19. cypress的开发框架.20. RFID读卡终端Ｃ程序设计基于51单片机实现.21. ARM与嵌入式系统基础教程 ARM与嵌入式系统基础教程.22. GUI代码,用与实现相关GUI的功能,如有需要即可自由下载!.23. 一个基于周立功EASYARM2000平台的一个小程序 定时器来实现蜂鸣器的开关 各0.5s.24. TCP/IP协议栈原代码(C语言)很好的理解TCP/IP的技术材料.25. c51＋proteus 18B20 温度传感器实验.26. i2c 总线详细介绍及相关编程说明.27. c51+proteus仿真+7seg Max7221动态显示.28. E: oolLAB Proteus实例播放音乐 说明：8051单片机播放音乐.29. linux是最好的嵌入式设计操作系统,资源开源,并且可以支持很多种嵌入式IC.30. CAN51开发板功能 1、 USB或DC＋5V供电； 2、 89c52＋sja1000＋tja1050（tja1040）（p82c250）；89c52＋mcp2515＋tja1050（t.31. RT73在嵌入式领域最稳定的驱动 官网已经取消下载.32. 这是用prolog语言开发的系统.33. 嵌入式Ｃ使用的汇总.34. 现在Ａｒｍ系统是非常成熟和广泛的嵌入式系统．本文是Ａｒｍ嵌入式开发系统的介绍.35. 《LinuxuClinux+MiniGUI+嵌入式系统开发原理、工具及过程》.36. These instances, whenmapped to an N-dimensional space, represent a core set that can be used to con.37. 一个用IO口来模拟串口通讯的软件.38. 一个对93C46进行编程的软件.39. 红外解码 LCD显示程序,用处广泛 此程序仅用于学习交流使用,.40. 图解电子器件 学习嵌入式系统的朋友.
标签： 红外探测器
上传时间： 2013-04-15
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无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感器控制则渐渐成为研究的热点.论文在详细介绍了"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制原理的基础上,建立了基于"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制系统模型,对模型中误差造成的原因作出了定性和定量的分析,给出了解决的办法.另外,论文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,设计了一套基于"扩展卡尔曼滤波法"的无位置传感器无刷直流电机控制系统,并给出了各模块的设计电路.文中介绍了系统的各个组成部分,并给出了系统的抗干扰措施."三段式"起动技术是无传感器无刷直流电机控制中的常用起动方法,也是"扩展卡尔曼滤波法"控制中的一个重要环节.文中对"三段式"起动技术中转子定位、外同步加速和外同步到自同步的切换三部分进行了详细的分析和讨论,指出了各部分的难点,给出了相应的解决方法.基于"扩展卡尔曼滤波法"的控制系统中包含了大量的运算和多路的AD采集,因此不可避免存在系统和测量误差以及干扰噪声,论文着重对系统误差、量测误差和干扰噪声三个方面作了详细的分析,并提出了解决的方法.对于噪声信号的数字化处理,论文探讨了常用的几种数字滤波算法并给出了仿真波形.在前面所设计的控制系统的基础上,论文介绍了"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制系统的运行调试过程,分析了调试中出现的问题并提出了解决的方法.最后,文中给出了系统调试中的电压、反电势以及相电流等信号的实测波形,并与仿真结果作了比较分析.
上传时间： 2013-07-30
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永磁同步电机是同步电机的一个重要类型，其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极，与传统同步电机相比，体积和重量大为减小，而且结构简单，运行可靠，维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中，转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器，但是由于速度传感器的引进不仅增加了成本，降低了系统可靠性，还存在安装问题，效果并不十分理想。因此高性能无速度传感器控制成为近年来电机研究的热点。 本文在系统介绍卡尔曼滤波器的基础上，将其引入到永磁同步电机无速度传感器状态观测中。由于永磁同步电机是一个强耦合的多阶非线性系统，本文采用了工程实际中普遍采用的泰勒展开式截断的方法，对电机方程线性化处理，将卡尔曼滤波算法推广至非线性系统，并加入了反映电机系统模型误差和环境干扰的系统噪声和测量噪声模型，形成扩展卡尔曼滤波算法。扩展卡尔曼滤波器将电机转子位置与转速作为系统状态变量进行实时估算，并将所得信息反馈到永磁同步电机控制系统中。通过仿真，与电机实际运行状态进行比较，证明了扩展卡尔曼滤波具有良好的动态跟踪能力和抗噪声能力。 针对扩展卡尔曼滤波算法在无速度传感器控制中存在的不足，本文给出了降阶线性卡尔曼滤波算法。降阶线性卡尔曼滤波算法重新选择了系统状态变量，建立新的完全线性化的系统方程，并且卡尔曼滤波算法中的系统协方差矩阵成为时不变序列，因此可以直接应用线性卡尔曼滤波算法。仿真结果证明，与扩展卡尔曼滤波算法相比，新的算法更加简单，减轻了繁重的参数调节任务，易于数字化实现，不仅具备扩展卡尔曼滤波算法的优势，而且在某些性能方面超越了扩展卡尔曼滤波算法。 通过分析得知，由于将系统模型不确定性与测量噪声体现在系统方程中，因此卡尔曼滤波算法在状态估算方面具有良好的性能。本文以降阶线性卡尔曼滤波 算法为理论基础，以永磁同步电机为对象，以数字信号处理器（DSP）为核心，设计了电机状态观测系统的设计方案。整个方案在不增加成本的基础上，充分利用数字信号处理器（DSP）丰富的资源和强大的运算能力，通过检测电机相电流，实时估算出电机转子位置与转速。本系统可以代替传统速度传感器，为电机控制系统提供转子位置和转速反馈信息。本文的下一步主要工作便是将此系统付诸实践，应用于实际工程中，对卡尔曼滤波算法在永磁同步电机无速度传感器控制方面的性能进行进一步研究。关键词：永磁同步电机；无速度传感器；卡尔曼滤波
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lifangyuan12
永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机，其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用，在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中，使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时，有时电机的运行频率超过某一频率，系统就会变得不稳定，甚至导致系统失步。本文研究了无位置传感器的永磁同步电机的速度控制问题。 论文提出了一种将推广卡尔曼滤波(EKF)原理应用于永磁同步电机无位置传感器调速系统的方法。对永磁同步电机的数学模型和卡尔曼滤波原理作了详细的分析，在dq转子同步坐标系中应用推广卡尔曼滤波算法，对永磁同步电机的转角和转速进行实时在线估计。所选取的滤波算法只需测量电流和逆变器直流母线电压，具有不改造电机、可靠性高和经济耐用的优点。利用在线估计出的转速和电流实现转速电流双闭环的永磁同步电机矢量控制。同时还提出了基于磁饱和原理的永磁转子初始位置的检测方法。针对转子磁场定向方式及矢量控制方案，采用了空间矢量脉宽调制方法对系统进行控制，此方法可以输出任意给定位置的电压矢量，在不增加功率管开关频率和不增加系统复杂性的前提下，明显提高电机的调速性能。 在Matlab6.5环境下进行的系统仿真实验表明，所提出的位置估计算法和控制方法具有优良的转角跟踪特性和速度控制性能，同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的鲁棒性。实验结果表明本文的方法达到了预期的效果。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangld
·自制Atmel89系列flash单片机编程器资料
上传时间： 2013-06-27
上传用户：dba1592201
EP51 编程器使用说明 1、支持的芯片型号 支持目前最为经典和市场占有量最大的ATMEL 公司生产的AT89C51、C52、C55 和最新的 AT89S51、S52；AT89C1051、AT89C2051、AT89C4051 芯片，它们的烧写软件为Easy 51Pro V2.0。 是目前最为经济，美观和方便实用的小型51单片机编程器。通过跳针帽设置，还可以烧写DIP 封装的STC89C51、STC89C52 或者和这两种封装一样的STC 系列单片机，STC 单片机也是插 在DIP40 活动IC 座上，通过串口线或者USB 转串口线给它们烧写程序，烧写软件为STC-ISP。 买家可以通过转换座（PLCC 转DIP，买家另行配置）可以烧写PLCC 等封装的单片机。 出厂设置为AT89C/S 短接处7 个跳针帽端接，STC 短接处4 个悬空，用来烧写ATMEL 公司的 芯片。当烧写STC 单片机时把AT89C/S 短接处7 个跳针帽拔掉，STC 短接处4 个插上。
上传时间： 2013-05-30
上传用户：euroford
·摘要： 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波算法
上传时间： 2013-06-22
上传用户：koulian
给出了卡尔曼滤波c语言程序，并通过运行验证，菜鸟入门，希能对大家有所帮助
上传时间： 2013-06-28
上传用户：是王洪文
