针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。
资源简介:针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔...
上传时间: 2013-10-10
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上传时间: 2014-01-04
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资源简介:基于卡尔曼滤波技术的永磁同步电机故障诊断与容错控制源码,文章已经发表了,收录于ICACMVE‘07会议论文
上传时间: 2014-12-06
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资源简介:基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
上传时间: 2016-05-10
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资源简介:学位论文;运动物体跟踪方法主要包括卡尔曼滤波,Mean-Shift,Camshifi算法,粒子滤波器,Snake模型等;应用卡尔曼滤波方法设计了一套煤矿矿工出入自动监测系统;提出了一种新的基于高斯混合模型的颜色特征提取方法,该方法克服了现有的CamShift算法Continuou...
上传时间: 2017-01-14
上传用户:JasonC
资源简介:利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法,实现移动目标的跟踪
上传时间: 2014-11-24
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资源简介:基于卡尔曼滤波算法编写的跟踪问题的演示程序
上传时间: 2014-01-17
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资源简介:一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
上传时间: 2014-12-04
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资源简介:扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间: 2014-01-03
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上传时间: 2014-06-18
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资源简介:基于卡尔曼滤波的目标跟踪,里面附有例子说明。
上传时间: 2017-07-08
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资源简介:卡尔曼滤波与组合导航原理(秦永元98-带目录 )
上传时间: 2015-04-02
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资源简介:卡尔曼滤波与经典最小二乘法
上传时间: 2022-07-06
上传用户:XuVshu
资源简介:卡尔曼滤波与组合导航原理 第2版 秦永元等 西北工业大学出版社 2011 392P 13.6M
上传时间: 2022-07-12
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资源简介:比较卡尔曼滤波中状态方程的作用的MATLAB源码
上传时间: 2013-12-14
上传用户:lizhizheng88
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上传时间: 2014-01-13
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资源简介:使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
上传时间: 2013-12-18
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资源简介:本文件夹是一个关于卡尔曼滤波中联邦滤波器的有关文件合集,是我做毕业设计的全部资料
上传时间: 2013-12-04
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资源简介:这个个程序是利用卡尔曼滤波实现人体关节点的跟踪问题,运用的是CV模型,噪声为高斯白噪声!有用的拿去看看!
上传时间: 2013-12-25
上传用户:问题问题
资源简介:卡尔曼滤波估计雅可比的matlab代码,用于计算机视觉的在线估计
上传时间: 2017-01-11
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资源简介:卡尔曼滤波对PID控制的噪音滤除。给出滤波器对控制干扰和测量噪声具有很好的滤波作用
上传时间: 2013-12-25
上传用户:yan2267246
资源简介:编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
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上传时间: 2013-04-24
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上传时间: 2013-11-18
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上传时间: 2014-01-04
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上传时间: 2014-12-04
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上传时间: 2013-12-22
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上传时间: 2013-04-24
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