PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差 e(k-1)代表上一次的偏差 以此类推 pwm代表增量输出在我们的速度控制闭环系统里面，只使用PI控制pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)**************************************************************************/int Speed_Incremental_PI (int Encoder,int Target){ static int Bias,Pwm,Last_bias; Bias=Encoder-Target; //计算偏差 Pwm+=Speed_Kp*(Bias-Last_bias)+Speed_Ki*Bias; //增量式PI控制器if(Pwm>500)Pwm=500;else if(Pwm<-500)Pwm=-500; Last_bias=Bias; //保存上一次偏差 return Pwm; //增量输出}
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
亚博智能 STM32平衡车平衡车小车之家资料51单片机两轮自平衡小车光盘10.芯片Datasheet09.超值学习资料08.喵呜地面站（电脑端多功能调试助手）07.开发环境及烧录工具06.CP2102串口驱动05.PDF书籍04.视频教程03.app02.源代码01.原理图自述文件.txt - 1.20KB
上传时间： 2022-06-05
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小车资料 - 0树莓派教程2016-0804 - 0树莓派入门套件A光盘.rar - 2.87GB（网盘）B套餐资料.rar - 507.56MBC盘.rar - 1.31GBB套餐资料.rar - 1.87GBB盘.rar - 2.35GBA盘.rar - 2.07GB40118树莓派实战指南（教学视频与源代码）.rar - 3.01GB微雪5寸显示器config - 0树莓派详细资料 - 0视频教程 - 0RaspberryPi配件安装视频.mp4 - 13.49MB6、树莓派小车系列之按键控制小车.mp4 - 197.46MB
上传时间： 2022-06-05
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麦克纳姆轮小车资源,蓝牙控制,包含arduino 代码，教程
标签： 蓝牙控制
上传时间： 2022-06-07
上传用户：fliang
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-06-07
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STM32 单片机实验程序，主要用于智能小车
上传时间： 2022-06-09
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遥控采用315/433MHZ玩具常用遥控，单片机采用低成本STM32F030F4P6 电机驱动芯片采用德州仪器H桥电机驱动芯片DRV8833当然可以用过程HR8833替换。主要实现用315/433MHZ遥控器实现遥控小车前进后退转弯动作很简单的小车，可以作为遥控小车学习入门使用，便于以后学习遥控平衡车等。STM32F030F4遥控DRV8833双电机驱动小车系统设计框图
上传时间： 2022-06-10
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该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成，分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集，将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理，然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆；对于障碍物的检测，可采用光电开关进行检测并灵活避障
上传时间： 2022-06-10
上传用户：zhanglei193
红外循迹小车的精简程序，最新修改，已经经过验证
标签： 红外循迹小车
上传时间： 2022-06-11
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四路小车循迹的C语言源程序，亲测可用。四路红外循迹，寻黑线，效果很好
标签： 循迹小车
上传时间： 2022-06-11
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