该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法以及记忆算法实现路径最优及路径记忆;对于障碍物的检测,可采用光电开关进行检测并灵活避障
资源简介:基于摄像头的智能小车设计与实现
上传时间: 2013-11-13
上传用户:超凡大师
资源简介:本程序是基于单片机的智能小车设计,小车能前进、后退、转弯或者沿某种物质轨道上走,当它偏离轨道时,又自动回到轨道上。
上传时间: 2017-01-11
上传用户:xc216
资源简介:基于stm32 的示波器电路设计资料电路及源码
上传时间: 2021-10-30
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:该文档为基于51单片机的智能小车设计报告简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-17
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资源简介:该文档为基于单片机的智能小车的设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-27
上传用户:xsr1983
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上传时间: 2021-11-28
上传用户:kent
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上传时间: 2021-12-29
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上传时间: 2022-02-05
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资源简介:基于stm32的智能家用消毒机器人的设计基于stm32的智能家用消毒机器人的设计
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 stm32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换为电信号传送到单片机进行处理,然后结合 PID 算法...
上传时间: 2022-06-10
上传用户:zhanglei193
资源简介:该文档为基于STC89C52单片机智能小车设计简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-29
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资源简介:基于stm32的FDC2214参考设计,包含中文资料、程序源码及PCB原理图等原理图:PCB截图:
上传时间: 2022-02-18
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资源简介:针对电子产品中锂电池供电时间有限、各种手机有线充电接头不兼容等问题,提出一种基于stm32的智能多手机无线充电器设计方案。该充电器以stm32F407单片机为控制核心,由电流传感器、压力传感器、发射和接收线圈、WiFi模块、蜂鸣器等多种元器件组成。另外,通过手...
上传时间: 2022-03-26
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资源简介:智能小车循迹避障功能,基于Arduino的智能小车开发程序设计
上传时间: 2022-06-11
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资源简介:二十一世纪的今天科技与经济迅速发展,人们的生活节奏变得越来越快,生活水平越来越高,对于生活的品味和质量的要求也更高。人们不再满足于只能提供简单计时功能的时钟,希望在能保证计时精确的基础上能多添加一些其他功能,诸如日历、定时等。本文主要介绍了...
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:1047385479
资源简介:基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人...
上传时间: 2013-08-05
上传用户:cjf0304
资源简介:阐述基于STC89C52控制核心的智能小车设计思路,采用红外传感器进行循迹行驶、黑带采集及变速行驶等完成设计要求。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:357739060
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上传时间: 2021-11-23
上传用户:20125101110
资源简介:基于stm32的数字示波器设计(原理图、源程序等)包含全部设计资料,原理图、PCB、源程序、说明资料等
上传时间: 2022-03-01
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资源简介:(完整版)基于单片机的智能时钟设计毕业论文共40页这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-15
上传用户:得之我幸78
资源简介:该文档为基于FPGA的智能小车系统讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-27
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资源简介:智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51 单片机为控...
上传时间: 2022-07-24
上传用户:XuVshu
资源简介:基于FPGA的智能控制器设计及测试方法研究
上传时间: 2013-08-08
上传用户:aa7821634
资源简介:基于STC89C52单片机智能小车设计
上传时间: 2013-11-13
上传用户:奔跑的雪糕
资源简介:各种智能小车设计资料
上传时间: 2013-11-10
上传用户:truth12
资源简介:基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c
上传时间: 2015-07-04
上传用户:zhouli
资源简介:基于AVR的智能充电器设计程序,CVAVR编译环境,我自己写的,已调试通过,制作已经完成,PID反馈参数不够好,输出不够稳定
上传时间: 2013-11-30
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:基于max1898的智能充电器设计,其充电过程主要同MAX1898控制,而单片机芯片主要是对电池起保护作用
上传时间: 2016-06-14
上传用户:坏天使kk
资源简介:基于MAX1898的智能充电器设计,里面带有电路图。
上传时间: 2016-12-12
上传用户:lizhizheng88