51单片机蓝牙控制小车程序，资料包括源码程序以及相关制作文档。适合单片机爱好者参考学习。
上传时间： 2022-04-17
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该文档为利用机器视觉进行小车导航总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 机器视觉
上传时间： 2022-04-20
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说明： 基于51单片机结合ps2手柄的智能小车程序(Smart car program based on 51 single chip combined with ps2 controller)
上传时间： 2022-04-20
上传用户：fliang
该文档为基于FPGA的智能小车系统讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： fpga
上传时间： 2022-04-27
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该文档为基于at89c51单片机智能电动小车设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-29
上传用户：20125101110
该文档为基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
标签： 单片机
上传时间： 2022-05-01
上传用户：slq1234567890
STM32C8T6智能小车控制板 ad原理图+PCB+封装库文件
上传时间： 2022-05-15
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关于PWM脉冲宽度调制与智能小车PWM直流电机调速的单片机实验，非常适合有一定基础的学习者学习，可以提高自己的能力，大家可以多交流哈
上传时间： 2022-05-23
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摘要： MLX90614 系列模块是一组通用的红外测温模块。 在出厂前该模块已进行校验及线性化，具有非接触、体积小、精度高，成本低等优点。被测目标温度和环境温度能通过单通道输出，并有两种输出接口，适合于汽车空调、室内暖气、家用电器、手持设备以及医疗设备应用等。1. 迷你测温计，CPU：NE76E003AQ20(QFN20), sensor: MLX906142. 单电池供电，工作电流约38mA @ 1.2V3. PCB文件为AD10格式4. 固件KEIL C51(需确保新唐N76E003开发包)
上传时间： 2022-05-30
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#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN (-60*PI/180)// 全局变量pid_s sPID; // PID控制参数结构体float radian_filted=0; // 滤波后的弧度accelerometer_s acc; // 加速度结构体，包含3维变量gyroscope_s gyr; // 角速度结构体，包含3维变量int speed=0, distance=0; // 小车移动的速度，距离int tick_flag = 0; // 定时中断标志int pwm_speed = 0; // 电机pwm控制的偏置值，两个电机的大小、正负相同，使小车以一定的速度前进int pwm_turn = 0; // 电机pwm控制的差异值，两个电机的大小相同，正负相反，使小车左、右转向float angle_balance = 0; // 小车的平衡角度。由于小车重心的偏移，小车的平衡角度不一定是radian_filted为零的时候
上传时间： 2022-06-01
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