红外循迹小车的精简程序，最新修改，已经经过验证

基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。

介绍了一种自动寻迹智能车的设计, 研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采 集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freescale 16 位单片机MC9S12DG128 为核心 控制器, 利用11 个红外光电传感...

简单可跑的智能车红外循迹程序！适合初学者！这个程序跑了校二等奖！

【史上最完整的ICD2.5工程醒目】 环境：Protel99SE，PCB文件可直接交付制作！ 经过我自己修改审核并验证的ICD2.5完整工程包，加入了ESD保护，接口全兼容ICD2和KIT2，并加入了DB9端口的编程口，...

提供《DSP28027红外循迹小车代码，CCS5.3》完整技术工程技术资料下载（归档大小 4 K），包含相关硬件原理图参考、开发文档或源代码工程。

本代码已经经过修改，适应于EBD7X256开发板。 采用的编译器是gnuarm-3.4.3。