用PIC单片机开发的自动小车控制源代码
·详细说明:用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 :能接受电视机红外遥控器控制,电机PWM控制,舵机控制,而且能利用红外探头自动躲避障碍,配合陵阳单片机可实现语音识别。...
·详细说明:用PIC单片机开发的自动小车控制源代码 :能接受电视机红外遥控器控制,电机PWM控制,舵机控制,而且能利用红外探头自动躲避障碍,配合陵阳单片机可实现语音识别。...
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹...
4 循迹小车控制...
基于H83664的智能小车控制系统 machine_austop.c、iodefine.h、intprg.c...
单片机设计方面的应用,小车控制方面的资料 很有实际价值...