在matlab环境下仿真实际弱目标的运动状况,利用差分得到实际目标的真实轨迹。
上传时间: 2016-12-16
上传用户:lht618
本系统为公交车辆调度系统,主要实现以下功能: (1)精确定位功能; (2)调度功能:监控中心对系统内的所以车辆进行动态调度管理; (3)紧急以及防盗报警功能:车辆遇到抢劫、交通事故等紧急情况,可通过紧急报警按钮,监控中心根据得到的消息通知有关部门采取必要的行动; (3)轨迹回放功能:系统自动实时记录报警车辆的定位经纬度,速度等参数,可在电子地图上回放,有利于案情分析; (4)数据库管理功能:主要是记录车辆信息和司机信息等信息输入数据库以备所需,提高监控中心对报警信息的快速反应能力; (5)监控范围选择以及地图标注等功能。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:qunquan
利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:851197153
一个matlab编写的robot demo程序,解压后,运行m文件即可,可看到RPP robot的轨迹。
上传时间: 2017-02-02
上传用户:tonyshao
这是我第一个寻迹小车,程序很简单,只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上,输出高电平。如果检测到白线,输出低电平,把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代,可以观察电机的反应。
标签: 寻迹小车
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhangyigenius
智能小车程序资料,让小车沿着轨迹前进,芯片是飞思卡尔的jl3.
上传时间: 2017-02-20
上传用户:蠢蠢66
控制系统的matlab程序六个。含有波特图,根轨迹图等等matlab函数的使用方法
上传时间: 2013-12-30
上传用户:ryb
一个kalman滤波的仿真程序,仿真的是雷达探测飞机的飞行轨迹,里面的word文档说的比较详细了。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:lgnf
利用四阶runge-kutta法,计算铅垂面内导弹弹道轨迹的一个例子。
标签: runge-kutta
上传时间: 2013-12-19
上传用户:无聊来刷下
GPS定位模块128*64图形液晶定位显示 我是以我自己的宿舍为坐标原点,原点在128*64图形液晶显示模块的中心,整个图形液晶显示的范围大概也就是整个西乡塘!!功能是,当从本宿舍出发的时候,图形液晶将把你所经过的坐标显示在显示屏幕上,形成一道轨迹!我用串口调试工具调试了一下还是能基本达到预期目的的!还有我从本宿舍跑到隔几个宿舍的地方试了一下,还是能显示记录轨迹的!因为在户外测试的话!估计要准备8节干电池吧!4个驱动图形液晶,另外驱动GPS模块!今天早上从宿舍跑到南门测试可以基本显示诡计!!6节电池很快就用完了!!程序也是实验的!没有进一步完善和改进!程序也是原程序没有做整理!
上传时间: 2017-05-09
上传用户:lnnn30