这是我第一个寻迹小车 - 免费下载

单片机开发资源文件大小：34 K

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RAR

所属分类

单片机开发

上传用户

tanghui2008

上传时间

2013-12-22 09:46

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34 K

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⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5)

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这是我第一个寻迹小车，程序很简单，只有十多行。主要用了两个外部中断。走的是黑底白线的轨迹。传感器部分的电路图大家可以在网上找。原理是如果传感器在黑色背景上，输出高电平。如果检测到白线，输出低电平，把两路传感器接到单片机的P32,P33。就能实现循白色轨迹的功能了。传感器我用的是ST168。ST178,ST188也可以。 Proteus仿真文件中用了两个开关来替代，可以观察电机的反应。

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寻迹小车.dsn

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