，本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测；超声波传感器进行障碍识别；感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测，并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外，采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态；采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹，并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障，里程统计并发出指示信息等功能。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：CSUSheep
以Matlab为应用背景，比较详细地介绍了根轨迹图的制作。
上传时间： 2013-12-10
上传用户：tuilp1a
自动控制原理的课程设计，包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。
标签： 自动控制原理
上传时间： 2017-07-25
上传用户：hustfanenze
小船过河模型，在船速与水速已知情况下，作出小船航行轨迹
标签： 模型
上传时间： 2014-01-16
上传用户：lizhen9880
这个一个遗传算法的实例，可以解决机器人轨迹规划的问题
标签： 算法
上传时间： 2013-11-26
上传用户：xymbian
用matlab仿真，得到较为真实的飞行航迹，包括了转弯，机动等轨迹运动模型的描述
上传时间： 2017-09-16
上传用户：guanliya
★ Flash Cam 1.79 企业汉化版 相信 Flash Cam 是很多人所期待的 FLASH 影像捕捉工具， 是一个非常好的用来做演示的软件。它能把屏幕的操作行动录为 flash 文件。而且你还可以编辑或删除录下来的图片。它可以制 作出相当棒的 SWF格式的教学影片，可以将捕捉的影像单独帧连 贯起来成为一个SWF文件，还可以插入标题文字、录制旁白声音、 自订鼠标轨迹、制作出 HTML+SWF 文件..，实在是软件教学的最 佳选择！ 注册方式： 注册名: VDOWN@NET 注册码: E18-294-154
标签： flash影响捕捉
上传时间： 2015-10-19
上传用户：dumpsoft
lab'view实现单向圆曲线绘制 用于移动机器人轨迹跟踪仿真实验
上传时间： 2015-11-30
上传用户：氨基酸额
撬棒保护电路的接入会改变低电压穿越过程中双馈感应发电机(DFIG)定转子磁链间的耦合过程和耦合强度,由此将影响机组磁链衰减动态和撬棒保护性能。针对这一问题,提出了一种刻画定子磁链与转子绕组交链感应作用的磁链耦合系数,将电网故障后电机的磁链暂态耦合过程处理为不同状态的叠加,综合研究撬棒电阻对转子感应磁链正序、负序和暂态反向交流分量幅值和相角的耦合规律,用转子磁链空间矢量图和矢量轨迹图描述转子磁链动态响应过程。最后,针对电网不对称故障下撬棒取值的问题,提出了一种基于转子磁链幅值配比原理和最优倾角的撬棒阻值选取方法。该方法可减小磁链耦合不当对机组的暂态冲击,从而有效改善机组的无功外特性和瞬态性能。采用MATLAB/Simulink仿真验证了理论分析和所提方法的正确性。
标签： 双馈感应发电机 低电压穿越 撬棒保护 磁链动态特性 磁链耦合
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
HyperSnap-DX 是个屏幕抓图工具，它不仅能抓住标准桌面程序还能抓取 DirectX, 3Dfx Glide 游戏和视频或 DVD 屏幕图。本程序能以 20 多种图形格式（包括：BMP, GIF, JPEG, TIFF, PCX 等）保存并阅读图片。可以用热键或自动记时器从屏幕上抓图。功能还包括：在所抓的图像中显示鼠标轨迹，收集工具，有调色板功能并能设置分辨率，还能选择从 TWAIN 装置中（扫描仪和数码相机）抓图。
上传时间： 2016-01-21
上传用户：a540958436
