本程序设计了5条典型的航迹发生器,适用于许多仿真中产生飞行轨迹,包括滑行、起飞、加速、平飞、俯冲、拐弯、降落各个阶段。
上传时间: 2014-02-23
上传用户:stampede
速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案,但在工程应用时,存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测,设计了快速对准卡 尔曼滤波器,并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确,而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿,便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间: 2016-05-09
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo1
上传时间: 2013-12-30
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo2
上传时间: 2016-05-12
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo3
上传时间: 2013-12-10
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vbdemo1
上传时间: 2014-01-16
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vbdemo2
上传时间: 2014-12-05
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单片机乘法,开根号,算出圆的轨迹 并驱动两个步进电机实现悬挂物圆周运动
上传时间: 2016-05-15
上传用户:许小华
本系统以单片机为核心,通过步进电机实现运动轨迹控制。系统由电机驱动器、黑白线检测、人机交互以及单片机控制器四个部分组成。系统中使用了两个单片机,一片为W78E58B,通过精确算法实现对步进电机的直接控制;另一片为AT89C51,用于语音播放,两单片机之间通过485通信建立联系。此外,看门狗DS1232的应用,提高了单片机控制系统的抗干扰能力。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:lps11188
自适应滤波器LMS算法的误差性能曲面和等高线,并在等高线上绘出最陡下降法和LMS迭代的轨迹曲线,配合数字信号处理2课程的学习
上传时间: 2013-12-29
上传用户:jcljkh