为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用Canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。
上传时间: 2013-11-03
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针对直接转矩控制(DTC)技术中采用的传统滞环控制存在转矩及电流脉动大,过电压扇区时磁链轨迹畸变的缺点,提出一种基于定子磁链矢量预测的直接转矩控制方法。首先,根据磁链和转矩的偏差,预测出下一个控制周期的磁链矢量;然后,用预测磁链矢量减去当前的磁链矢量,得到需要加在电机定子上的电压矢量,以补偿当前的偏差。通过仿真说明了改进的系统抑制了磁链和转矩脉动,改善了电流波形,抑制了谐波,具有较好的动静态性能。
上传时间: 2013-11-25
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游戏中爆炸效果的例子,将物体运动轨迹的计算、爆炸后粒子运动的计算及碰撞检测计算完整的结合到一起,包含全部完整源代码及执行程序
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上传时间: 2013-12-19
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设一个小孩在平面上沿着某曲线行走,此曲线由时间参数曲线确定。假设小孩借助于一个长度为 的硬木棒拖着或推着一个玩具,试求玩具的平面轨迹。
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上传时间: 2015-03-14
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一个很漂亮的模仿星球的运行动画。很多星球围绕着中心转,速度和轨迹都是随机的,所以看起来很有动感!
上传时间: 2014-08-07
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该Flash模拟月球围绕地球旋转 假设地球重量和月球能量可调,然后计算出月球的轨迹并显示
上传时间: 2015-04-09
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实现KALMAN滤波算法,通过跟踪,估计物体运动轨迹。
上传时间: 2013-12-15
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反向传播算法的变形例子的CGBP,共轭梯度的轨迹算法程序。有WINDOWS界面。
上传时间: 2014-08-19
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多对象的旋转,实现用户自定义输入各个点的位置,并可以自己修改运动速度,轨迹A,B,C的径长。
上传时间: 2015-05-14
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绘制庞加莱截面图,在相空间中适当(要有利于观察系统的运动特征和变化,如截面不能与轨线相切,更不能包含轨线)选取一截面,在此截面上某一对共轭变量如x1和x.1取固定值,称此截面为Poincare截面,相空间的连续轨迹与Poincare截面的交点成为截点。
上传时间: 2015-06-01
上传用户:佳期如梦