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轮式机器人以其灵活移动、高效导航的特点，在工业自动化、服务机器人及科研教育等领域展现出广泛应用前景。本页面汇集了1462个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料，帮助电子工程师深入理解轮式机器人的设计原理与实现技术。无论是初学者还是资深开发者，都能在这里找到宝贵的学习材料和技术支持，加速您的项目开发进程。立即探索，开启智能移动设备的新篇章！

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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平...

📅 👤 edisonfather
FPGA DSP 实验室 机器人控制器

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其中，双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和...

📅 👤 527098476
ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

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