避障机器人

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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。

2014-01-20 41 避障机器人

掌握基础机器人技术的关键,这款简易避障机器人的设计方案经过实际项目验证,是初学者和爱好者的理想选择。内容涵盖从硬件选型到软件编程的全流程指导,帮助你快速构建能够自主导航的小型机器人。

2025-12-23 3 避障机器人