机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...
避障机器人技术资料
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足球机器人避障算法，已通过实践证实可以用于足球比赛中，该源代码包含仿真界面，形象直观...
机器人编队、避障matlab程序
实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域...
智能避障机器人设计初探
智能避障机器人设计初探，资料很详细，可以帮助大家学习，欢迎大家下载...
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