机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...
避障机器人技术资料
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避障机器人技术，结合了先进的传感器融合、路径规划与智能控制算法，广泛应用于智能家居、工业自动化及无人驾驶等领域。通过学习本标签下的1646个精选资源，您将深入了解如何设计高效且安全的避障系统，掌握从基础理论到实际应用的全面知识。无论是初学者还是资深工程师，都能在这里找到提升技能所需的一切资料。立即加入探索之旅，开启您的创新之路！
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