📚 避障机器人技术资料

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果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速...

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移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之...

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基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ...

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机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法...

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