爬壁机器人
爬壁机器人（wallclimbingrobot）可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人，是自动化机器人。
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区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人，本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空，在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点，并对其控制系统的组成作了说明。关 键 词：
2023-12-06
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基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
2014-12-28
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基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
2013-06-28
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基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
2023-10-30
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基于LPC2104 的爬壁机器人控制系统设计
首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及实时多任务操作系统μC/OS － II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104
2024-03-19
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