基于LPC2104 的爬壁机器人控制系统设计

资 源 简 介

首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及实时多任务操作系统μC/OS － II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104

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