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微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计 - 资源详细说明
· 摘要： 吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.
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