ABB机器人控制器概述
ABB机器人控制器概述,是整个控制柜的详细介绍，连接口都有说明...
机器人控制器技术资料
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机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。
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乐高机器人的PID控制器 的资料...
ARM微控制器的下棋机器人设计
机器人发展至今，已经演变出无数的类型，迅速从工业领域地普及开来，而智能机器人也越来越成为未来社会的一大主流，渗透到我们生活的方方面面。随着技术的不断进步以及市场空间的进一步扩大，将会加快机器人，特别是家庭娱乐型机器人的普及。为此，我们把下棋机器人这种家庭娱乐型机器人作为我们的研究课题，设计体积小、成...
基于USB的通用机器人控制器
·摘要： 本文介绍了一种通用教学机器人控制器.该控制器采用PC+DSP的主从式2级CPU控制结构,CPU之问通过USB进行通讯.控制器的硬件采用模块化结构设计,控制器的软件使用通用化的机器人数学模型来描述机器人对象,因而能够适用于多种不同类型的开链结构的机器人的控制. &nbs...
基于SERCOS的工业机器人控制器设计
· 摘要： 文章介绍了一种多用途的开放型机器人控制器,它用SERCOS作为多轴运动的低层运动控制通讯协议,DSP为运动学计算辅助手段,还简介了此种轻型机器人系统的软硬件结构,各功能模块及相互作用,和完成多任务的数据结构...
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