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在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-06-11

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特...

📅 2013-04-24

基于ARM嵌入式系统的拟人机器人控制器的设计论文...

📅 2013-11-21

这个是机器人控制器的下位机程序，在8051下编译通过。可以与CAN总线上位机通讯，里面还包含了一些算法的实现。...

📅 2013-12-22

《什么是微处理器？》主要是讲述机器人控制器BASIC STAMP 2的书本...

📅 2013-12-10

运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统，使控制系统更加开放、更加模块化，同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度，可编程性...

📅 2013-07-19

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之...

📅 2013-06-30

固高运动控制卡57394233ParallelRobot冗余并联机器人源代码是使用运动控制卡  控制  6轴伺服电机   的并联机器人  控制器...

📅 2016-01-22

单片机应用技术选编10 目录第一章专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4...

📅 2013-12-04

输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置，巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器...

📅 2013-06-30

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