双足机器人比赛
参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制...
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里面含有c51程序设计,电路设计,使用方法及相关的论文...
在做循迹小车时,找到的资料,可以参考。互相可以下载看看的。...
视频 结构 原理图 匠人笔记 匠人的DIY项目 ...
用来仿真无人机航及路线的规划,自主避障时所用的山形仿真...
无人驾驶小车可以使用的障碍物检测模块,即红外传感器的基本资料...
基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等...
基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ,O、l、L (华i 面...
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要:未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ,提 出一种新型智能机 器人 ,就其在数字化 家庭医疗 保健方面...
该巡线小车智能控制系统主要由以下模块组成,分别是主控模块、巡线模块、电机驱动模块、电源模块及节点任务模块。系统以 STM32 单片机作为控制核心。采用调制激光传感器进行路径信息采集,将实际路径信号转换...