超声波避障全部资料下载-874个超声波避障技术资源-虫虫下载站

摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的...

📅 2013-10-29

摘要：采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处...

📅 2013-11-01

自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。...

📅 2015-09-03

兄弟编的程序，VC＋＋编写的，是关于移动机器人利用红外、声纳传感器自主漫游避障的小程序...

📅 2014-01-17

基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障...

📅 2013-12-20

超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航...

📅 2015-11-06

简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障...

📅 2014-01-27

根据觅食规则，移动规则，避障规则，播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法...

📅 2014-01-14

本篇文章介绍了一种智能小车，小车的主要功能是实现超声避障，红外循迹等等，文中附有程序开发代码。...

📅 2016-07-05

果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特...

📅 2016-07-18

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