通过无约束评差的方式
通过无约束评差的方式,进行基线解算,简单易用...
通过无约束评差的方式,进行基线解算,简单易用...
五点光滑法。给出五个相邻的点,得到一条光滑的曲线。是对“四值型点插值法”中当前点导数的解算方法的的一种改善。...
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年,帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力” http://www.am...
GNSS解算模糊度,目前最常用方法,,...
MATLAB工具箱 专业用于周跳探测,GNSS目前最有效模糊度解算,,,,,,,,...
详细的小四轴控制算法,从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细,非常适合新手入门。...
采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...
两种互补滤波算法解算载体姿态,其中一种为梯度下降算法,对陀螺仪和加速度计数据进行融合。 ...
GPS解算,将GPS的WGS全球坐标系下的表示,转化成站心坐标系,站心坐标系的原点在初始位置...
MPU6050六轴传感器模块技术资料包括模块原理图+-STM32F1程序源码+技术文档资料:MPU-6000 & MPU-6050 寄存器表及其描述(中文版).pdfMPU-6000 &...