以stm32f103rct6为例,通过串口通信,调试MPU6050数据,检测X轴加速度,Y轴角速度
以stm32f103rct6为例,通过串口通信,调试MPU6050数据,检测X轴加速度,Y轴角速度,并应用卡尔曼滤波器处理MPU6050数据。...
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51单片机带-L3G4200D,输出角速度...
陀螺仪(角速度传感器)根据姿态变化来进行控制处理,...
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MPU6050的测试程序,融合加速度与角速度的传感器。...