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四轴飞行器飞行控制板资料

  • 资源大小:1641 K
  • 上传时间: 2022-07-23
  • 上传用户:moh2000
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 四轴飞行器

资 源 简 介

该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:

• 测量三轴角速度

• 测量三轴加速度数据

• 测量大气压力,用于高度控制

• 接收数字罗盘信号

• 测量电池电压

• 接收R/C 信号

• 处理传感器数据以及计算真实角位置

• 驱动四个无刷电调

尺寸50 * 50mm

• 两个LED(如显示正确和错误)

• 两个三极管,输出到外部灯(或其他功能)

• 低压检测

• 为接收机提供5V 电压

三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在

3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中

► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器,能在

±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率

► 内置自检功能

► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗

(100uA)

► 内置驱动电路

► I2C 数字接口

► 无引线封装结构

► 磁场范围广(+/-8Oe)


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