四轴飞行器飞行控制板资料 - 免费下载
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资源简介
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：
• 测量三轴角速度
• 测量三轴加速度数据
• 测量大气压力，用于高度控制
• 接收数字罗盘信号
• 测量电池电压
• 接收R/C 信号
• 处理传感器数据以及计算真实角位置
• 驱动四个无刷电调
尺寸50 * 50mm
• 两个LED（如显示正确和错误）
• 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能）
• 低压检测
• 为接收机提供5V 电压
三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在
3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中
► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器，能在
±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率
► 内置自检功能
► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗
（100uA）
► 内置驱动电路
► I2C 数字接口
► 无引线封装结构
► 磁场范围广（+/-8Oe）
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