ITG3200——51测试程序
ITG3200三轴陀螺仪测角度程序 数字方式输出之X轴、Y轴、Z轴角速度传感器整合...
ITG3200三轴陀螺仪测角度程序 数字方式输出之X轴、Y轴、Z轴角速度传感器整合...
建立GEO和LEO的轨道,并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度,多普勒频移等重要参数。...
倒立摆模型的局部线性化 设倒立摆的摆角范围为[-15,15]度,摆角角速度范围为[-200,200]度/秒,摆角角加速度范围为[-200,200]度/秒2,采用三角形隶属函数对摆角和摆角角速度进行模糊化,摆角初始状态为[0.2,0]。...
详细介绍了mpu6050的功能,加速度计,角速度的计算,和温度补偿,卡尔曼滤波等等,对学习mpu6050非常有用。...
摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术,其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。...