基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
· 摘要: ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实...
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ewts avr驱动程序 角速度传感器 104为秒...
无陀螺捷联惯导系统角速度解算,基于六加速度计立方体模型。...
基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度...
本人的呕心力作:角速度匹配传递对准matlab程序!绝对没有问题,先运行1,再运行2!...
PID用于机器人路径控制的MATLAB程序,路径选择是一个简单的正弦函数.控制参数是速度和角速度....
介绍陀螺的应用。工作原理等。定量的分析陀螺进动的角速度。...
文档为汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,...
高速电机由于转速高、体积小、功率密度高,在涡轮发电机、涡轮增压器、高速加工中心、飞轮储能、电动工具、空气压缩机、分子泵等许多领域得到了广泛的应用。永磁无刷直流电机由于效率高、气隙大、转子结构简单,因此...
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类,前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动E...