角速度
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角速度 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 93 篇文章，持续更新中。
角速度测量
陀螺仪传感器感受到角速度信号并转换成电压信号，此时的电信号为模拟信号，经信号处理电路滤除干扰，通过数字转换电路转换为数字信号，再经过计数、译码、显示电路，由数码管显示转速。
基于DSP的开环光纤陀螺
实现高精度角速度测量的开环光纤陀螺方案，采用数字信号处理器优化信号处理流程，提升系统稳定性和响应速度，适用于导航与惯性控制系统。
基于DSP的全数字闭环光纤陀螺
实现高精度角速度测量的全数字闭环光纤陀螺方案，采用DSP进行实时信号处理与反馈控制，适用于导航与惯性系统开发，代码可直接用于生产环境，经过多个项目验证，具备良好的稳定性和抗干扰能力。
MPU 6050 dmp
MPU6050 dmp ARDUINO 的代码，希望能够有用，可以直接输出角速度的速率。
L3G4200D的51串口输出代码
51单片机带-L3G4200D，输出角速度
ITG3200——51测试程序
ITG3200三轴陀螺仪测角度程序 数字方式输出之X轴、Y轴、Z轴角速度传感器整合
微型压电陀螺ENC
微型压电陀螺ENC基于先进的卡尔曼滤波算法，实现了高精度的角速度测量。采用最新MEMS技术架构，确保在紧凑设计中提供卓越性能与稳定性。适用于无人机、机器人导航及各类精密控制领域，是专业级传感器的理想选择。
柔性转子瞬态响应特征分析
本资源深入探讨了柔性转子在越过临界转速时的瞬态响应特性，通过详尽分析动挠度及进动角速度随加速度与阻尼系数变化的关系曲线，揭示了这一过程中关键参数的变化规律。对于从事旋转机械设计、故障诊断以及振动控制领域的工程师而言，这份资料不仅提供了宝贵的理论依据，还为实际工程应用中的问题解决策略指明了方向。现在即可免费下载完整版文档。
舵机
源代码，关于三轴角速度三轴加速度模块6050的hex文件
mathematic曲柄连杆机构动画设计源码
以上是使用mathematic语言编写的一个曲柄连杆机构的交互式动画源码。使用mathematic打开运行即可。可以调试曲柄长度，连杆长度，角速度....还有速度、加速度实时显示。适合机械专业人士看。
伺服系统设计指导.pdf
2章单轴传动的执行电机选择,多轴传动的执行电机选择,步进电动机的选择3章功率放大装置的设计与选择4章连续伺服系统中信号的检测:伺服系统中侧角(位移)装置的设计,伺服系统中角速度的检测5章数字伺服系统设计:两种不同输入方式的数字伺服系统,数字伺服系统中轴角的表示,数字伺服系统中的状态与控制信号,数字伺服系统控制规律的选择,数字伺服系统中的机械传动装置7章设计实例 PID 伺服 系统
单片偏航角速度陀螺仪的原理与应用
单片偏航角速度陀螺仪的原理与应用
介绍了一种单片集成化偏航角速度陀螺仪的工作原理与典型应用，阐述了角速度测量仪的设计要点。
mma7361角速度传感器
mma7361角速度传感器，返回实时角度
基于角速度传感器与DSP的三维陀螺仪
· 摘要： ADI公司的角速度传感器ADXRS401具有优良的特性.本文介绍了ADXRS401的工作原理,设计并实现了一个三维陀螺仪;同时给出了该系统硬件和软件的设计方案和具体实现,并提高了该微机械陀螺仪的精度,给出了一个应用解决方案.
谐振式光纤陀螺数字检测系统中A_D、D_A研究
· 摘要： 谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyro,R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度的一种新型光学传感器.对R-FOG数字检测系统中A/D、D/A位数及量化精度进行了研究.在A/D端,利用过采样和低通滤波技术相结合,扩展A/D精度;在D/A端,利用脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM
基于光电码盘的电机高精度转角定位系统
· 摘要： 在转动系统中,如何对电机进行高精度控制和小角度转角定位,是一个不易解决的问题.以TI公司的TMS320LF2812型DSP为核心控制器,用CPLD对光电码盘实现倍频,从而通过角速度的反馈量精确控制电机.文中讨论了光电码盘的工作原理,倍频方法,以及整个系统的硬件实现和控制策略.该系统完全可以实现电机的精密控制,有较好的实用性.
陀螺仪程序
陀螺仪(角速度传感器）根据姿态变化来进行控制处理，
海洋一号卫星水色仪步进电机的角速度振动特性研究
·摘 要:本文以海洋一号卫星水色扫描仪的转动机构为模型，设计了用以进行状态模拟的角速度振动试验，分析了步进电机的振荡机理，建立了步进电机＋角速度振动条件下电机运动状态的数学模型，并进行了不同参数条件下的计算机仿真。结果表明，步进电机在角速度振动环境下会产生耦合振动，造成工作作状态变差。[著者文摘]
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性.
谐振式光纤陀螺数字系统设计
光纤陀螺是基于Sagnac效应的高精度惯性角速度传感器，在传感技术领域占有重要的地位。谐振式光纤陀螺(R—FOG)相比于目前发展已比较成熟的干涉式光纤陀螺，在小型化方面具有独特的优势。由于Sagnac效应是一种极其微弱的效应，信号检测技术在R—FOG中占有十分重要的地位。基于数字电路的检测系统相比于模拟电路具有体积小、灵活性高、抗干扰能力强、处理速度快等优点。因此，检测处理电路的数字化是谐振式光纤