光纤陀螺仪是激光陀螺的一种，它采用的是Sagnac干涉原理，以激光作为光源，用光纤构成环形光路并检测出由正反时针沿光纤传输的两束光，随光纤环转动而产生的两路激光束之间的相位差，由此计算出旋转的角速度。本论文所讨论的干涉型闭环光纤陀螺的实现是基于DSP和PGGA两个数字器件所搭建起来的，本章围绕着这两个器件来说明整个闭环光纤陀螺的构成和工作原理。在整个系统中，DSP和PGGA分别担任同的角色，分别完成不同的功能。总的说来，PGGA主要实现整个系统的时序控制和闭环回路，以及为DSP提供原始滤波数据；而DSP主要的工作是从PGGA那里取来第一个加法器输出的数据作为原始数据，再对数据进行滤波处理，最后的处理结果作为转速的信息送给捷联惯导系统。文章主要围绕着如何提高陀螺的灵敏性能和稳定性来展开。分别从软件和硬件两个方面来讨论如何提高陀螺的性能。软件方面主要讨论了前端采样信号处理；陀螺转速信息的滤波输出以及闭环的调节。硬件方面主要讨论了如何提高系统的稳定性、减小干涉信号的噪声以及如何处理好DSP和PGGA之间的通信问题。 实践表明，运用文中所讨论的方法，陀螺的灵敏度和稳定性都有一定的提高，理论和方法切实有效。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：中国空军
陀螺仪(角速度传感器）根据姿态变化来进行控制处理，
上传时间： 2013-07-17
上传用户：KIM66
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
基于STM32的用于老年人跌倒防护的装置，由控制模块，传感器模块，防护挽救模块组成。控制模块以STM32为核心，控制模块接收传感器模块检测的加速度、角速度信号，使用阈值判断法进行分析，并能够在老年人发生跌倒但未完全着地前为后面开启防护措施提供信号，从而避免老年人受伤害。实验显示，本系统采用的跌倒判断算法准确度高，系统可靠性高、结构简单。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：清山绿水
根据传输点模数的不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤。所谓"模"是指以一定角速度进入光纤的一束光。单模光纤采用固体激光器做光源，多模光纤则采用发光二极管做光源。多模光纤允许多束光在光纤中同时传播，从而形成模分散(因为每一个“模”光进入光纤的角度不同它们到达另一端点的时间也不同，这种特征称为模分散。)，模分散技术限制了多模光纤的带宽和距离，因此，多模光纤的芯线粗，传输速度低、距离短，整体的传输性能差，但其成本比较低，一般用于建筑物内或地理位置相邻的环境下。单模光纤只能允许一束光传播，所以单模光纤没有模分散特性，因而，单模光纤的纤芯相应较细，传输频带宽、容量大，传输距离长，但因其需要激光源，成本较高。
上传时间： 2013-10-30
上传用户：wsq921779565
建立GEO和LEO的轨道，并计算他们间方位角和俯仰角速度及加速度，多普勒频移等重要参数。
上传时间： 2013-12-29
上传用户：rocwangdp
电力系统静态稳定计算一般采用小干扰法，即首先计算近似的线性微分方程组系数矩阵的特征根。然后根据特征根在复平面上的特性，判别电力系统运行的稳定性 操作说明： 请输入初始功率S0，形如a+bi 请输入无限大系统母线电压V0 请输入系统直轴等值电抗的大小Xd 请输入同步电角速度 请输入惯性时间常数Tj 请输入综合阻尼系数D
上传时间： 2013-12-17
上传用户：zhengzg
角度传感器KMZ241andUZZ9000和fas-g，FAS-G结合了一个角速度陀螺仪和两个正交DC 加速度计, 多路(復用)器, 12 位A/D变换器,微控制器, 和D/A变换器以提供在动态和静态环境中和倾斜度成线性比例的模拟电压.
上传时间： 2016-04-11
上传用户：vodssv
以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑了风场的影响 2.考虑了传感器的随机噪声； 3.考虑了执行器时间延迟； 4.采用变增益控制器； 状态方程选取：速度、攻角、侧滑角、机体系三轴角速度、欧拉角、地面坐标系坐标作为状态量； 输出方程有：12个状态量；12个状态微分值；以及机体系速度、加速度、过载等。 仿真程序见附件，需Matlab2007b及更高版本运行。
上传时间： 2016-09-30
上传用户：515414293
摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。
上传时间： 2013-12-15
上传用户：杜莹12345
