行走
共 167 篇文章
行走 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 167 篇文章，持续更新中。
机器人行走仿真
基于Proteus的机器人行走仿真系统，支持前进、后退及调速功能，适用于机器人运动控制研究与实验验证。
精通信号处理设计Tips
对于通信工程或电子工程领域的工程师来说，信号和信息可能都会打上交道。对于计算机软件工程师来说，基本主要和信息打交道，和信号打交道的机会不会太多。因为软件工程师的处理对象，比如变量，数组，结构体，链表，对象等等，基本都是信息和数据的表现形式。行走在计算机电路内部的信号基本被CPU和操作系统掩盖住了。
清扫机器人的设计与实现
实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算
法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测
距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以
及清扫机构提供动力．本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法，为环境建立固定坐标系。以沿
边行走方式探测环境信．包，实现了清洁机器人区域全
51单片机驱动12864c代码
本程序用stc89c51单片机实现，能实行时间行走等功能，
电磁组直立行车参考设计方案
电磁组直立行车参考设计方案为了提高全国大学生智能汽车竞赛创新性和趣味性，激发高校学生参与比赛的兴趣，提高学生的动手能力、创新能力和接受挑战能力，智能汽车竞赛组委会将电磁组比赛规定为车模直立行走，如图1- 1所示。其它两个组别的车模行走方式保持不变。
双足机器人步态研究
对双足机器人的步态行走予以研究，简要说明步态规划
基于C8051单片机的圆轨倒立摆控制系
倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统，必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等均涉及类似倒立的问题，因此对倒立摆系统的研究在理论和应用方面有着重要意义。本文应用Cygnal单片机C8051F015设计了圆轨倒立摆控制系统。主要完成以下各
单片机控制IGBT逆变埋弧焊机设计
针对IGBT逆变埋弧焊机设计了基于单片机80C196KC的控制系统,介绍了系统软、硬件组成和控制原理.焊接电源采用PWM控制技术,通过电流反馈PI控制算法调节电源输出外特性;送丝及行走小车调速系统采用MOSFET型开关电源,采用电弧电压反馈PI算法,实现了送丝速度的闭环控制.研制的焊机具有参数预置、数字显示、自动引弧收弧等功能.试验结果表明,样机性能稳定,工作可靠,达到了设计的要求.
单片机控制IGBT逆变埋弧焊机的研制
针对IGBT逆变埋弧焊机设计了基于单片机80C196KC的控制系统,介绍了系统的软、硬件组成和控制原理.焊接电源采用PWM控制技术,通过电流反馈PI控制算法调节电源输出外特性.送丝及行走小车调速系统采用MOSFET型开关电源,采用电弧电压反馈PI算法,实现了送丝速度的闭环控制.研制的焊机具有参数预置、数字显示和自动引弧收弧等功能.试验结果表明,样机性能稳定,工作可靠,达到了设计要求.
基于PIC单片机控制的智能玩具机器人
本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法.
遥控机器人
遥控机器人，通过无线遥控调节机器人行走路线。按下A键：机器人右转按下B键：机器人后退按下C键：停止运动按下D键：机器人左转
避悬崖障碍小车
自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进右方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进左侧和右侧同时碰到悬涯，机器人停止待命，同时PA口的LED流水灯显示，电机驱动信号led灯指示电机状态 。
基于TMS320C2407_DSP的焊枪摆动器的硬件设计
· 摘要： 提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节.实验结果证明:基于DSP的焊枪摆动器是正确可行的,可以提高焊
基于DSP的铣刨机行走控制系统设计
·基于DSP的铣刨机行走控制系统设计
小波包变换分析帕金森病患者足底的压力信号
·摘要： 背景:帕金森病属中枢神经系统的退行性疾病,步态失调是帕金森病3大特征之一.因此对帕金森病患者足底压力的研究较为广泛.以往研究多集中于从力学方面揭示足底压力的分布,而对足底压力信号的研究较少.目的:观察比较帕金森病患者与正常人足底压力信号的差异.方法:采集93例帕金森病患者和72名正常对照的足底数据.被试者以其平时自然的步态在水平地面上行走约2 min,足底在垂直方向所受的反作
下肢康复训练机器人AVR单片机控制
研究了一种新型机器人--下肢康复训练机器人,它通过模拟正常人的行走姿态,对下肢有运动障碍的病人开展下肢康复训练,有助于病人恢复其一定的运动功能.介绍了它的机械结构和工作原理,以及由AVR单片机实现的控制系统和软件设计.经过实验及数据分析,样机具有实现模拟正常人的行走姿态的功能.
基于PIC单片机控制的智能玩具机器人
本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机.软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法.
基于DSP的平地机行走智能控制系统设计
·基于DSP的平地机行走智能控制系统设计
超声波测距程序
超声波测距能够应运在很多地方，超声波传感技术可以方便的应用在工业测、控系统，机器人感觉系统、行走系统中。本程序是经过调试的。
光电控制记忆自走车
2005年上海市高校学生嵌入式系统创新设计竞赛获奖作品，论文摘要：本系统是基于义统ET44M210的光电控制小车自走系统。采用光电发射并立即接收的控制方式，控制小车沿地面上的黑线自动行走，能够记忆小车的行动轨迹，并可重复实现。