AGV车行走控制
步进电机和差速电机的控制,以及编码器进行测速用于PID调速,进行角度反馈来实现车的状态控制。...
步进电机和差速电机的控制,以及编码器进行测速用于PID调速,进行角度反馈来实现车的状态控制。...
三维无规行走,能走得个方向概率相同 回避所有经过的路线...
机器人行走程序,可360 180 90 45 30度转弯...
基于Proteus的机器人行走仿真系统,支持前进、后退及调速功能,适用于机器人运动控制研究与实验验证。...
如何用键盘控制人物行走,这又是另外一个关键,学习从中慢慢看吧...