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基于TMS320C2407_DSP的焊枪摆动器的硬件设计 - 资源详细说明
· 摘要： 提出了一种基于TMS320C2407 DSP芯片的管道焊接机器人焊枪摆动器.系统中采用TMS320C2407 DSP芯片作为控制核心,根据遥控器的摆动焊接方式多路开关所设定的摆动焊接方式,控制行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式;并可以实现焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节.实验结果证明:基于DSP的焊枪摆动器是正确可行的,可以提高焊接
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