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清扫机器人的设计与实现

  • 资源大小:324 K
  • 上传时间: 2025-06-06
  • 上传用户:ttalli
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 实现

资 源 简 介

实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统,包括硬件设计以及软件算 法的实现.控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器,碰撞开关,红外测速传感器等.红外测 距传感器、碰撞开关用来感知障碍物,红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以 及清扫机构提供动力.本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法,为环境建立固定坐标系。以沿 边行走方式探测环境信.包,实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能.

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