清扫机器人的设计与实现 - 免费下载
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资源简介
实现了一种基于ATmegal28单片机的清洁机器人控制系统，包括硬件设计以及软件算
法的实现．控制系统硬件部分传感器包括红外测距传感器，碰撞开关，红外测速传感器等．红外测
距传感器、碰撞开关用来感知障碍物，红外测速传感器用来检测驱动轮的速度。电机为驱动轮以
及清扫机构提供动力．本文软件部分采用了全覆盖路径规划算法，为环境建立固定坐标系。以沿
边行走方式探测环境信．包，实现了清洁机器人区域全覆盖行走功能．
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