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一种寻线行走机器人设计与实现 - 资源详细说明
在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD
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