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在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测1/O端u数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD
2024-04-30
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一种寻线行走机器人设计与实现
·摘要： 在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上,提出了一种寻线行走机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,为满足光电检测I/O端口数目和其它辅助数字电路的需要,在核心控制板上增加了CPLD器件;控制策略采用...
2024-08-21
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一种机器人的寻迹算法
这套机器人寻迹算法已在多个实际项目中得到验证，适用于多种地面环境。它不仅提供了详尽的理论支持，还有丰富的代码示例，可以直接应用于生产环境中。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益。
2025-12-23
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