随着科学技术的快速发展，服务类机器人已经广泛应用到人们的日常生活中。不仅提高了人们的生活质量，还为人们节省了大量时间。因此，进行扫地机器人的设计与研究工作就具有十分重要的意义。本文以 STM32 单片机作为核心控制器，通...
基于单片机的扫地机器人的设计与实现
资料详细技术说明
扫地机器人,是一种智能扫地工具,它可以根据人们的需求,设置并清洁某一区域。本文介绍了扫地机器人的硬件组成及避障原理,即通过红线避障传感器探测障碍,从而控制电机转向实现避障。
Sweeping robot is an intelligent sweeping tool,which can set and clean a certain area according to people's needs.This paper introduces the hardware composition and obstacle avoidance principle of the sweeping robot,that is,to detect obstacles by red-wire obstacle avoidance sensor and control the motor steering to achieve obstacle avoidance.
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