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避悬崖障碍小车 - 资源详细说明
自走车,机器人向前方行走，实现自动避悬崖障碍PB2声控启动前方碰到障碍，机器人后退，左转，前进左方碰到障碍，机器人后退，右转，前进右方碰到障碍，机器人后退，左转，前进前方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进 左方碰到悬涯，机器人后退，右转，前进右方碰到悬涯，机器人后退，左转，前进左侧和右侧同时碰到悬涯，机器人停止待命，同时PA口的LED流水灯显示，电机驱动信号led灯指示电机状态 。
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