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mega16避障小车pwm - 资源详细说明
内含ＨＥＸ文件，可直接下载到ＭＥＧＡ16，Ｉ／Ｏ口接线方式可打开main.c源码，内有详细接线说明，三路线外线避障，二路电机正反输出，正转为ＰＷＭ方式，反转为高低电平方式．
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